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低频时，K影响系统的稳态性能，K越高越好。高频时，K影响系统的抗干扰性能，K越低越好。
分析开环增益K和时间常数T对系统稳定性及稳态误差的影响。
（1）取T=0.1，令K=1，2，3，4，5，绘制相应的阶跃响应曲线，分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。
（2）在K=1（系统稳定）和K=2（系统临界稳定）两种情况下，分别绘制T=0.1和T=0.01时系统的阶跃响应，分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。
超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。
超调量也叫最大偏差（maximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。
在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超调量）。
扩展资料：
超调也叫过冲，其在电子学中的应用：
在电子学中，过冲是指，从一个值转变到另一个值时，任何参数的瞬时值超过它的最终（稳态）值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值。当瞬时值低于最终值时，也称为“下冲（undershoot）”。
一般电路设计，多半会使上升时间最小化，同时也将失真限制在可接受范围内。
1、过冲表现为信号的失真。
2、在电路设计中，最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。
3、过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间。
4、过冲通常伴有安定时间，即输出到达稳态的时长。
百度百科-超调量
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